国度学问产权局消息显示，浙江巨创机械人无限公司取得一项名为“一种用于汽车轮毂加工的双向机械手”的专利，授权通知布告号CN223863794U，申请日期为2025年3月。

　　专利摘要显示，本适用新型公开了一种用于汽车轮毂加工的双向机械手，涉及机械手手艺范畴，旨正在处理保守由夹爪气缸驱动的两个手抓的行程较为无限的手艺问题。其手艺方案要点是：包罗五轴机械臂，其特征正在于：所述机械人毗连板的两侧均设置有一组轮毂抓手组件，所述轮毂抓手组件包罗方管、勾当板、调理块以及手抓，所述方管螺栓固定于机械人毗连板，所述勾当板的具体数量为两个，且别离滑移安拆于方管，所述调理块可调理安拆于勾当板，且别离螺栓固定于一块调理块。