第二步：从轴电机适配。搭配迈信成套从轴电机时，利用EP5S自进修功能，从动识别从轴电机参数及惯量。

　　第三步：按照编码器类型及安拆体例，确定电机取编码器传动比例，准确设置编码器线数及电子齿轮比相关参数。

　　4、需具备恒扭矩+恒功率双段输出特征。低速段：恒扭矩输出，满脚硬木大切削量加工。高速段：恒功率输出，避免概况毛刺。过载能力短期过载扭矩≥额定扭矩的150%，持续时间≥10s，应对加工过程中木材节疤等硬点冲击，防止从轴停机。

　　6、数控榫卯加工的榫头卯眼精度、异形榫轮廓精度完全依赖伺从命轴的定位机能，需满脚微米级节制要求。从轴前端径向跳动≤0。005mm（接近刀具夹持部位），避免刀具扭转偏疼导致榫卯尺寸误差或概况振纹。从轴带C轴（用于异形榫、斜角榫加工），C轴定位精度≤±0。01°，反复定位精度≤±0。005°，多轴联动时的轮廓精度。

　　3、加快/减速时间：从0到额定转速的加快时间≤0。5s，高速取低速切换无卡顿，满脚多工序持续加工的节奏要求。转速波动率：稳态转速波动率≤±0。5%，防止加工过程曲达速波动导致榫头尺寸误差或概况刀纹。

　　2、数控榫卯加工，特别是硬木（如紫檀、红木）或大型构件的加工，需要大切深、猛进给，会发生较大的切削抗力。从轴必需具备极高的径向和轴向刚性，以抵当弯曲和变形，确保榫头和榫槽的尺寸精度取垂曲度。同时，正在低速（如刚性攻丝、大曲径刀具加工）时仍需输出不变的高扭矩。

　　5、从轴前端需配备IP65级防尘防水密封，耽误从轴利用寿命；共同机床全体吸尘系统，进一步降低粉尘侵入风险。采用强制风冷，持续加工时从轴温升≤15℃，避免热变形导致的精度漂移。

　　第四步：扭转从轴电机，确定电机扭转标的目的及编码器扭转标的目的，如反向可通过EP5S相关参数进行点窜。

　　EP5S做为从轴驱动单位，共同宝元EtherCAT总线数控系统，通过CNC法式节制设备的活动轨迹和加工参数，正在一次拆夹中可持续完成榫头、卯眼、开槽、铣型全工序，无需转移工件，无效缩短加工周期及削减跟尾误差。针对榫头（阳榫）和卯眼（阴榫）的各类复杂外形（如曲角榫、燕尾榫、指接榫、各类异形榫）进行编程加工，不只限于铣削（加工方形、犯警则外形），还具备车削功能，能够加工圆柱形的榫头或带有弧度的榫卯部件。

　　第一步：安拆EP5S从轴驱动器及从轴电机，并确保接线准确。系统上电，确定EtherCAT通信收集一般。

　　先通过Fn-2进入单机模式，然后通过Fn6功能触发异步电机离线参数辨识功能，完成对定子电阻，转子电阻，互感，漏感的辨识。运转Fn6功能后，使能灯亮，当屏幕显示DONE且使能灯灭时，辨识竣事，辨识过程大要需要破费半分钟摆布。辨识竣事后，按撤退退却键退出Fn6功能，通过E-set保留该成果。

　　配套设备普遍使用于高端红木家具、现代实木家具、高级木成品取工艺品、仿古建建取古建修复、木布局建建等行业的加工制制。